Respijtzorg bij de Tussenstap is bedoeld voor kinderen, jongeren en jongvolwassenen met een beperking die nog thuis wonen. De zorgvragers hebben een verstandelijke beperking en/of bijkomende problematiek, zoals een stoornis in het autisme spectrum, adhd, epilepsie, niet-aangeboren hersenletsel, visuele of auditieve beperking, lichte lichamelijke beperking of gedragsproblematiek. De zorgvraag kan liggen in het ondersteunen of overnemen van zorgbehoefte. Hierbij kan gedacht worden aan adl-activiteiten, begeleiden of ingrijpen in onverwachte situaties, bieden van structuur en invulling van het dagprogramma, begeleiden van sociale situaties en het bieden van medische zorg.