Kensoor Wonen en Dagbesteding is een tussenvorm van Begeleid Zelfstandig Wonen (BZW) en semi-muraal wonen (het vroegere gezinsvervangende tehuis). Kensoor biedt mensen met een verstandelijke beperking ondersteuning op het gebied van wonen, werken, dagbesteding, vrijetijdsbesteding, educatie en training. Afhankelijk van de vraag van de cliënt kan de ondersteuning verschillende vormen aannemen.
